串焊機應用方案
金屬焊接與加工 串焊機應用方案
串焊機應用方案

一、系統簡介和要求

    該設備一共采用13個伺服電機驅動；用CCD定位機器人角度和檢測電池片好壞；隨意設置電池片間距、單串電池片數量、焊接溫度等。

    設備整體包括：

電池盒進料、出料盒；

機械手電池片搬運；

CCD 外觀檢測及定位系統；

拉焊帶、焊帶搬運機構；

焊接機構；

下部電池片預熱單元；

皮帶傳輸機構。

 

二、系統方案

該方案用了兩臺MC280主機、1臺MC200主機，主機之間通過MCBUS組網，HMI通過MODBUS網絡連接各PLC和溫控器。

方案說明：

        1、PLC通過外部IO控制機器人的定位和CCD，CCD和機器人通過以太網通訊；

        2、焊接控溫由MTC-04NT精確控溫；

        3、三個主機各自完成獨立的功能，主機之間通過MCBUS交換數據和狀態(tài)；

        4、焊接時，下壓移動軸、傳送帶、出料帶要求三軸同步，MC280的電子齒輪功能滿足此功能 。

 

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三、總結

MC280控制軸數多，IO 擴展不受模塊數量的限制（輸入輸出分別可配到 256 點），滿足客戶多軸、多IO的需求。